Выдерживание поперечного уклона рабочего органа

 

Выдерживание поперечного уклона рабочего органа можно осуществлять с помощью копирных систем. Для этого необходимо наличие двух следящих копирных систем с двух сторон машины, поэтому, учитывая слож­ность такого решения, которое позволяет дополнитель­но выдерживать требуемые высотные отметки, целесо­образно применять копирные системы в рассматривае­мом случае при больших поперечных размерах рабочего органа.

Для выполнения продольного профиля в заданных отметках используются автоматизированные машины, оснащенные системами управления различного прин­ципа действия - программные, автономные (стабилиза­ции продольного уклона, самоориентирующиеся, длин­нобазовые), копирные (с различными типами копиров) и комбинированные.

В программных системах помимо информации о требуемом продольном профиле должны быть извест­ны данные о неспланированной поверхности. Разность между требуемыми и действительными значениями вы­сотных отметок с заданным шагом, определяющим точность работы системы, записывается на носитель информации (перфоленту, магнитную ленту). Считы­вание величины этой разности ведется со скоростью, пропорциональной скорости движения машины.

Программные системы могут быть разомкнутыми и замкнутыми (с обратной связью). В разомкнутых системах перемещение рабочего органа, определяемое величиной разности между заданными и действительными отметками планируемой поверх­ности, не контролируется. В замкнутых системах это перемещение сравнивается со значени­ем, записанным на носителе информации. Точность работы замкнутых систем значительно выше, чем разомкнутых.

Из-за высокой трудоемкости записи начальной ин­формации о действительном профиле и небольшой точности программные системы не находят широкого применения. Автономные системы стабилизации про­дольного уклона - наиболее простые системы, исполь­зуемые для автоматизации землеройно-планировочных и мелиоративных машин. Сигнал датчика уклона, установленного на брусе, соединяющем рабочий ор­ган с базовой машиной или лыжей, скользящей по обработанной поверхности, сравнивается с сигналом задатчика. Рассогласование, пропорциональное вели­чине разности между требуемым и действительным уклонами, отрабатывается регулятором, состоящим из усилителя-преобразователя и исполнительного устрой­ства. Последнее связано с приводом, перемещающим рабочий орган по вертикали на требуемую высоту.

Из числа серийно выпускаемых систем к автоном­ным относятся автоматические системы «Стабилоплан» и «Автоплан».