Оборудование типа обратной лопаты

 

В настоящее время в зарубежной и отечественной практике планировочных работ получают применение различные виды оборудования типа обратной лопаты, обеспечивающего движение режущей кромки ковша по прямолинейной траектории за счет использования в их кинематике спрямляющих механизмов.

Институтом ВНИИЗеммаш разработано оборудова­ние такого типа к экскаватору ЭО-3322, выпускаемому Ленинградским и Калининским экскаваторными заво­дами. Это оборудование выполнено следующим об­разом. На стреле, присоединенной посред­ством шарнира и гидроцилиндра подъема к поворотной платформе экскаватора установлено с помощью оси и гидроцилиндра базовое звено, на котором смонтирова­ны элементы рукояти и гидроцилиндр рабочего хода. Рукоять выполнена в виде двух шарнирных паралле­лограммов, имеющих общее звено и соединенных до­полнительным звеном. Тяги первого параллелограмма смонтированы на базовом звене. Звено второго парал­лелограмма служит для крепления гидроцилиндра и траверсы ковша. Ковш соединен с траверсой гидро­цилиндром и двумя боковыми гидроцилиндрами, позво­ляющими изменять угол установки ковша в поперечной плоскости. Размеры кинематических звеньев механиз­ма выбраны таким образом, что при включении гидро­цилиндра рабочего хода ковш совершает движение по прямолинейной траектории. Наклон траектории к гори­зонту определяется положением базового звена, управ­ляемого гидроцилиндром, и может изменяться в пределах от -75° до +50° соответственно вниз и вверх от го­ризонтальной плоскости. Планировка горизонтальных поверхностей может осуществляться на глубине до 0,8 м от уровня стоянки машины. Планировочный ход ковша 4 м.