Оборудование включает серийно выпускаемые стрелу, рукоять, ковш и стойку

 

Институтом НИИСП Госстроя УССР разработано оборудование типа обратной лопаты с прямолинейной траекторией движения ковша к канатному экскаватору Э-652Б. Оборудование включает серийно выпускаемые стрелу, рукоять, ковш и стойку обратной лопаты. На стреле и рукояти шарнирно укреплены ры­чаги и тяги. Стрела, рукоять, рычаги и тяги образуют вместе шарнирный четырехзвенник. Передние концы тяг соединены с рукоятью с помощью вспомогательных звеньев, укрепленных на специальных кронштейнах и прижатых к ним пружинами. Нижние концы рычагов соединены, гибкими тягами с установленным на стойке кронштейном, состоящим из рамы, рычагов и телескопи­ческих стержней, раздвигаемых канатным полиспастом. Конец каната полиспаста закреплен на барабане, приво­димом во вращение электродвигателем через червячный редуктор.

По принципу действия такой механизм близок к описанному выше механизму с шарнирным параллело­граммом с тем отличием, что в данном ме­ханизме прямолинейному движению режущей кромки ковша соответствует криволинейное (по дуге окружнос­ти с центром в точке подвески тяг) движение нижних точек рычагов. При натянутых тягах, включенном тя­говом полиспасте и свободном (выключенном) полис­пасте подъема ковш поворачивается вместе с рукоятью вокруг шарнира рукояти, а стрела, подвешенная через рычаги на тягах, совершает качательное движение, поднимаясь при движении рукояти из исходного поло­жения до вертикального и опускаясь при последующем повороте рукояти. В результате сложения этих двух движений режущая кромка ковша движется по прямо­линейной траектории. Уровень движения ковша регули­руется за счет изменения положения верхней точки под­вески тяг путем поворота рычагов под действием теле­скопических стержней и встроенного в них полиспаста. Размеры звеньев механизма выбраны таким образом, что прямолинейное движение режущей кромки ковша обеспечивается при любой установке рычагов (т. е. при любой установке по высоте точек подвески тяг), во всем диапазоне глубины копания экскаватора Э-652 (до 4,5 м).