Системы автоматического управления машинами для планировочных работ

 

Для современного этапа развития строительного и дорожного машиностроения характерно широкое внед­рение устройств автоматизации в конструкции серийно выпускаемых машин, а также создание новых автоматизированных высокоэффективных машин и комплек­сов машин, предназначенных для комплексной механи­зации и автоматизации землеройно-планировочных работ в различных областях строительства.

Исполь­зование автоматики связано с необходимостью повы­шения производительности труда при одновременном снижении трудоемкости, обеспечении высокого качест­ва работ и улучшении условий работы машинистов, что позволяет получить значительный экономический эффект.

Землеройно-планировочная техника достигла- такого уровня совершенства, что физические возможности человека-оператора во многих случаях являются барь­ером на пути повышения производительности машин и качества выполняемой им работы. Автоматизация управления машинами - решающий фактор преодоле­ния этого барьера.

В настоящее время наметились два основных на­правления автоматизации управления землеройно-пла­нировочными машинами:

автоматическое управление агрегатами машины с целью наиболее эффективного ее использования (обеспечения ее максимальной производительности);

автоматическое управление пространственной ори­ентацией рабочих органов машин с целью обеспечения высокого качества (точности) планировочных опе­раций.

К задачам первого направления относятся оптими­зация режима двигателя путем автоматического управ­ления подачей топлива, трансмиссией или рабочим органом, а также оптимизация режима работы машины но целому ряду параметров - тяговому усилию, буксованию, заполнению ковша (отвала), энергоемкости и т. п. Решение этих задач позволяет машинисту осво­бодиться от выполнения второстепенных операций управления и переключиться на управление главными операциями - планировочными.